Relieve histórico

En Roma el relieve tiene un significado histórico que representan temas reales con personajes reales.
Se esculpen en piedra las hazañas de los emperadores, cónsules y sacerdotes para que el pueblo las contemple y las conozcan las futuras generaciones.

Se representan batallas, ceremonias religiosas y campañas militares, a diferencia del relieve griego en Roma hay fondo y diferente plano(relieve histórico).

Los relieves más destacados de la escultura Romana son:

• Relieve de Ara Pacis

Altar ornamentado interior y exteriormente con temas de la vida de Augusto, se pueden ver filas de personas como:

• Augusto y su familia
• Senadores
• Magistrados

Estos están realizados en relieve muy acusado si están en el primer plano y menos relieve en los planos sucesivos 

• Relieves en el interior del arco de triunfo de Tito

Se representa la entrada del emperador y las tropas tras vencer  los judíos en Jerusalén y destruir su templo.

Se llevan el candelabro de siete cabezas como botín

• Relieve de la columna Trajana

Se describen las campañas de Trajano contra los Dacios, consta de 155 escenas y 2500 figuras

Trajano aparece medio centenar de veces rodeado por su séquito, arengando a las tropas y ofreciendo un sacrificio